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助力機械手有哪幾種常用的驅動方式?

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助力機械手有哪幾種常用的驅動方式?

2020-02-18


助力機械手廠家


助力機械手是現在工廠自動化產線中十分常用的設備,其首要經過驅動機械手臂用於物料轉移及裝置,是一種省力操作的助力設備,那助力機械手有哪幾種常用的驅動辦法?

 

助力機械手的驅動辦法關係到機械手臂運作的功率和實用功用,現在常用的驅動辦法首要由液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動四種,其中液壓驅動、氣壓驅動用得最多,德扑圈官方下载機電小編下麵給大家簡述下各種驅動辦法的狀況:

 

液壓驅動式:

液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等構成驅動係統,由驅動機械手履行安排進行作業。通常它的具有很大的抓舉才幹(高達幾百千克以上),其特點是構造緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐轟動、防爆性好,但液壓元件請求有較高的製作精度和密封功用,否則漏油將汙染環境。

 

氣壓驅動式:

其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓安排成,其特點是氣源便當、動作活絡、構造簡略、造價較低、維修便當。但難以進行速度控製,氣壓不行太高,故抓舉才幹較低。

    

電氣驅動式:

電力驅動是助力機械手使用得最多的一種驅動辦法,其特點是電源便當,照應快,驅動力較大(關節型的穩健已達400kg),信號檢測、傳動、處理便當,並可選用多種活絡的控製計劃。驅動電機通常選用步進電機,直流伺服電機(AC)為首要的驅動辦法。由於電機速度高,通常須選用減速安排(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆安排等)。有此機械手已開端選用無減速安排的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使安排簡化,又可進步控製精度。

 

機械驅動式:

機械驅動隻適用於動作固定的場合,通常用凸輪連杆安排來完成規矩的動作。其運作特點是動作確實可靠,作業速度高,成本低,但不易於進行調整。

 

以上是助力機械手現在比較首要的幾種驅動辦法,不同的驅動辦法有相應的優劣方麵,需要依據企業實際應用狀況進行挑選,現在德扑圈官方金币充值機電可認為各個職業領域打造助力機械手設備,會依據企業需求狀況進行專屬的規劃打造,歡迎有需求的客戶聯係谘詢!


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