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桁架機械手

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桁架機械手

產品屬性

  • 所屬分類:桁架機械手
  • 產品編號:1571296132
  • 瀏覽次數:0
  • 發布日期:2019-10-18
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

微信圖片_20191017142443.jpg

各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
    

(1),結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。


(2),導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。


(3),傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。


(4),傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

 

(5),機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。


       (6),工裝夾具,根據工件形狀大小材質等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
    

(7),控製櫃,其相當於與桁架機械手的大腦作用,通過工業控製器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。


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